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该文以四轮驱动车辆为研究对象,以多体系统动力学的理论方法为基础,利用机械系统分析软件ADAMS,将汽车系统动力学与计算机仿真相结合,建立了一类四轮驱动车辆的多体系统模型,对其运动特性和动力特性进行了分析研究.利用柔度矩阵的方法对汽车性能有较大影响的各种定位参数在悬架行驶运动和侧倾运动时的变化规律进行了仿真分析,并讨论了柔性元素对这些性能参数的影响.在分析和研究悬架多体系统模型的基础之上,建立了整车多刚体和含柔性元素的柔性多体系统模型.应用建立的开环模型进行了稳态转向特性、瞬态转向特性.直线制动等仿真研究.同时优化了轿车稳态转向特性.提出相应的改进方案.从而为现代汽车的结构参数设计和优化及产品性能预测提供理论基础.