基于DSP的自适应直流调速系统

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【摘要】

：

本文对具有时变和非线性特点的直流调速系统的控制策略进行了研究,针对常规PID控制器参数固定不变,不具备自适应的特点,将神经网络引入直流调速系统。采用小脑模型神经网络(CMAC)控制器与常规PD控制器相结合的自适应控制器,取代常规的PID或PI控制器,实现对直流电机的控制,并基于DSP来实现。本文采用瑞泰创新的TCETEK-F2812-A评估板作为系统开发平台,设计了直流电机的外围控制电路,充分利用

【作者】

：

张晋铭

【机构】

：

中南大学

【发表日期】

：

2010年05期

【关键词】

：

DSP 直流调速 CMAC 自适应

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