随着现代控制理论、电力电子技术和微电子技术的不断发展，现有的运动控制系统正朝着高精度、高性能的方向不断前进。以MCS-51为代表的单片机已难以满足系统要求。而电机控制是一个很复杂的控制问题，它需要大量的计算才能实现，因DSP既有高性能的DSP内核，又有丰富的功能外设电路，且很快的计算速度正好可以解决电机在控制算法方面的复杂性。 　　为适应时代的发展，直流电动机的控制策略也发生了深刻的变化，脉宽调制技术成为直流电动机控制的主流技术。智能控制的研究与应用给电气传动的控制策略带来新思路新方法，以智能控制为核心的全数字直流PWM调速装置，正处在理论和实验仿真的研究并逐步成熟阶段中。 　　本论文在传统的双闭环控制方案基础上，先后研究了PI控制、模糊控制以及单神经元自适应控制算法，并进行相互的比较，通过仿真、实验提出一种基于数字信号处理器(DsP)的全数字直流PWM调速系统。充分利用DSP周边接口丰富、运算速度快的特点，采用模糊控制+单神经元自适应控制策略对系统进行控制。仿真与实验结果表明，该系统对于对象参数大范围变化具有很强的鲁棒性和自适应能力，系统的动、静态性能良好。