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本文的研究内容是基于模糊逻辑和人工神经网络的智能控制策略及其在运动控制中的应用。智能控制策略作为先进控制方法的重要组成部分,近年来得到了广泛的研究和应用。本文首先阐述了模糊集合论与模糊逻辑、人工神经网络与学习控制的基础理论与研究成果,并在此基础上介绍了由二者整合而成的自适应神经模糊推理系统(Adaptive Neuro-Fuzzy InferenceSystem,简称ANFIS)的研究现状。最后,本文分别提出了基于对多性能指标分别加权的专家模糊控制策略,以及基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的