液压支架电液控制系统的使用使得液压支架的移架速度大大提升，是实现综采工作面高效高产的最有效技术途径。但是传统的电液控制系统对于液压支架中存在的非线性环节和不确定因素进行控制时存在有一定局限性，因此，如何将解决高度非线性和不确定性问题的智能控制理论与液压支架电液控制系统相结合，使液压支架的控制向智能化方向发展成为一个重要的研究课题。本文针对液压支架电液控制系统在实际使用中所存在问题进行深入分析，找出传统电液支架控制中的不足之处，利用智能算法对其改进，并通过实验和仿真对改进结果进行验证。论文围绕着液压支架向智能化方向发展所需解决的几个关键问题进行了以下研究：首先，针对井下综采工作面液压支架数量多、架间布线任务繁重、通讯数据量大、串口通讯速度较慢以及通讯电缆易受磨损，影响信号传输等实际问题，提出将无线通讯技术应用于液压支架之间的通讯，实现支架通讯无线化，并利用遗传算法对无线网络通讯时路由节点的选择进行智能优化，实现无线网络的自诊断和自修复功能。通过实验验证，将无线射频模块嵌入液压支架控制器并作为无线网络中的通讯节点，在运行时可以自动寻找网络覆盖范围内的其他节点，将其加入网络并自动下装程序，程序运行后能够顺利组网并实现准确通讯。该网络具有自动诊断和自动修复功能，能够诊断并修复故障节点，保持网络通讯不受影响；其次，在进行无线通讯时，原始信号在实际采集和传输中可能被噪声污染，利用平移不变量小波去噪的方法对采集信号进行预处理，有效地抑制了噪声信号的干扰。在上述处理的基础上，利用基于自适应时频分析方法(HHT)对无线通讯信号中的谐波/间谐波进行检测，在很大程度上提高了检测精度，同时，利用支持向量机对HHT在应用中存在的端点效应问题进行了抑制，取得了良好的效果。通过仿真验证，该方法具有可行性；再次，在对液压支架在推移过程中推移位移不同步的影响因素进行分析的基础上，将支持向量机分别与交叉验证算法、遗传算法和混沌粒子群算法融合后形成的融合智能算法应用于液压支架推移控制系统模型的建立。通过对模型的训练和数据测试，证明该模型对液压支架的推移位移不同步现象具有一定改善作用。该模型在控制方式上提高了自动化程度，使液压支架的推移控制向智能化方向发展；最后，在利用粗糙集对固定帧格式数据进行属性约简的基础上，通过组态软件和VC开发环境分别建立液压支架智能监控系统框架，并在支架监控系统框架内解决不同通讯协议设备之间的通讯问题以及液压支架监控系统中通讯数据量大和传输速度慢等问题。通过实验验证，该支架智能监控系统开始运行后，可以自动识别不同的通讯协议，并且可以在不同通讯协议的支架设备之间建立通讯，同时有效地简化了监控系统中通讯时的数据量，使得数据传输通道通畅且通讯速度大大提高。论文围绕液压支架控制系统智能化进行研究，取得了以下创新成果：（1）提出将ZigBee无线通讯技术应用于液压支架之间的通讯，并利用遗传算法对无线网络通讯时路由节点的选择进行智能优化；（2）提出基于自适应时频分析（HHT）的无线通讯信号谐波/间谐波检测方法及利用支持向量机对HHT在使用中存在的端点效应进行抑制的方法；（3）提出将融合智能算法应用于液压支架推移控制系统模型的建立，解决了液压支架推移过程中的不同步问题；（4）提出基于粗糙集约简理论与组态软件和VC编程相结合，搭建液压支架智能监控系统框架的新方法以及在框架内对通讯协议格式数据处理的新方法。