该文主要介绍和研究了多变量系统辨识的子空间状态空间辨识方法.首先,深入学习了多变量系统辨识的理论和方法,重点研究了子空间状态空间系统辨识算法的理论与算法的实现步骤.通过仿真实验验证了该方法的有效性和准确性.并与经典的辨识方法进行了比较仿真研究.其次,引入AIC准则来确定系统模型的阶次,准确地得到系统的阶次.子空间系统辨识方法确定系统的阶次是由可观测矩阵的非零奇异值来决定.但是对于一些系统来说,系统非零奇异值很小或是系统扰动比较大,很难确定其非零个数,这样就会导致系统阶次辨识不准确,从而导致系统辨识误差增大,甚至有的导致系统不可辨识.而引入AIC准则来确定系统模型的阶次,可以准确地得到系统的阶次,提高辨识的准确性,减少辨识误差.再次,深入研究了子空间闭环辨识方法,通过仿真实验验证了该方法的有效性,有利于进一步研究子空间辨识算法的实际应用.最后,开发了子空间辨识仿真软件,以几个仿真模型做了仿真研究,取得很好的辨识效果,有利于辨识算法的研究和仿真.