彩色城市交通地图道路信息的识别与提取

来源 :中国科学技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiaomoji
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该论文综合运用图像处理,模式识别的理论来构建彩色城市交通地图道路识别与提取系统.实现了开环状态下彩色城市交通地图道路的识别与提取,在此基础提出了基于人工神经网络的道路识别与提取闭环控制系统,由计算机自动调整系统的阈值,达到道路识别的自动化.图像处理的理论涉及到彩色图像的灰度分割,边缘提取,数学形态学和Hough变换等.模式识别的理论包括统计模式识别,特征提取与选择,聚类分析,模板匹配以及人工神经网络等理论知识.
其他文献
随着现代无线通信技术的发展,传统的需要综合布线的有线监控系统因为其自身的局限性越来越失去竞争力,特别是在远程监控系统领域,无线通信方式以其灵活方便的组网方式越来越
近些年来,基于内容图像检索逐渐成为一个活跃的研究领域.但是,由于当前图像理解技术的局限以及人类视觉认知的主观性,使得依赖于低层视觉特征的基于内容图像检索系统难以达到
组态软件在工控系统中的作用越发的明显,然而冗余的功能、昂贵的价格,让不少企业望而怯步。对于计量泵的研究目前大多还处于单泵阶段,随着计量泵数量的不断增加,泵组协同工作
近年来,随着工业自动化水平的不断提高,工厂对高性能电动夹爪的需求越来越大。作为工业自动控制系统中重要的终端执行元件,电动夹爪对工业自动化生产的安全运行、控制品质以及可靠性具有很大的影响。这必将促进电动夹爪的不断研究与开发。本文在分析国内外电动夹爪控制系统的研究现状和重点后,根据实际需求,设计了一种基于DSP的电动夹爪控制系统。该控制系统以永磁同步电机作为动力元件,针对电动夹爪控制系统中系统建模、控
钢铁工业是国民经济的支柱产业,在国民经济的发展中发挥着重要的和基础性的作用。随着全球经济的一体化,钢铁企业面临着日益激烈的竞争,并且竞争规则已经发生改变,传统上是同行业
该文采用国际通用标准OPC和微软的COM技术,按照软件工程的原则,为DCS设计了一个OPC服务器,并在实验室开发的AUTO-3000 DCS上得以实现和验证.该文的设计也为其它工控软件的开
钢轧一体化生产计划问题涉及了制造执行系统(Manufacturing Execution System,简称MES)中的生产计划及生产调度两个主要模块,是钢铁企业MES的核心问题之一。从炼钢到热轧的一
旋转装置广泛应用于工业、军事、航空等领域。在这些旋转装置的研究设计中,常常需要在转动部件和静止部件之间进行数据的非接触传输。考虑到设备所处环境中可能充斥着大量的
本文是面向国家自然科学基金项目“空间挠性体的智能自主控制研究”展开工作的,结合YL12柔性臂振动系统,重点研究了挠性体中压电传感器/致动器的优化配置问题。 首先,根据空间
汽车工业是我国国民经济的支柱产业,近些年得到了飞速的发展。汽车座椅作为关键的零部件之一,其生产过程对于整车的正常生产、零部件的生产供应、企业库存成本控制起着至关重要