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在诸多自主移动机器人技术中,全局定位方法与多传感器集成和数据融合技术是十分关键的,也是国内外机器人领域的重点研究内容.该文基于国家863计划和智能机器人工程 中心网点基金课题开展研究,详细介绍了激光全局定位系统的开发和机器人多传感器数据融合算法,并成功地将所研究内容应用于自主移动机器人平台,取得较好的实验效果.