特种起重机控制与仿真

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本文以MATLAB及其可视环境Simulink为基础,对特种起重机这种具有时变、非线性的系统应用模糊控制器进行控制,简化了系统设计,又从启动、停止时的边界条件得到运动轨迹,通过对运动轨迹的跟踪全面考察了系统性能。最后应用OpenGL技术和轨迹仿真结果,对系统运行过程进行具有真实感的演示,从而给出了控制系统的有效性的结论。
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