论文部分内容阅读
随着人口老龄化和残疾人士数量增加,人们对代步工具的需求日益增加,智能轮椅逐渐成为社会和科研机构关注的焦点。智能轮椅作为一种针对老年人、残疾人的辅助医疗设备,具有摇杆控制,肢体控制,导航,避障,康复等功能。摇杆控制作为传统的轮椅交互方式,拥有良好的控制性能,但对于肢体运动不便或肌无力患者来说,摇杆控制方式受到了很大的制约。为使用户更加方便、自然的控制轮椅,本文提出一种利用三维指尖信息的交互方法,实现无接触轮椅控制。本文在指尖识别的基础上,将三维指尖信息用于智能轮椅人机交互系统,实现无接触智能轮椅控制。