【摘 要】
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摘要：频率不可比较多率系统（incomparable frequency multirate systems，简称为ICFMS）广泛存在于石油化工、通信系统、生物医学等工业领域，具有广泛的应用前景。多率系统存在两种或者两种以上的采样频率，其数学模型较传统离散系统要复杂。多率系统一般具有非线性、大噪声、强耦合等特性，难以用传统的方法进行辨识与控制。因此，多率系统辨识与控制问题的研究受到国内外学者的关
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摘要：频率不可比较多率系统（incomparable frequency multirate systems，简称为ICFMS）广泛存在于石油化工、通信系统、生物医学等工业领域，具有广泛的应用前景。多率系统存在两种或者两种以上的采样频率，其数学模型较传统离散系统要复杂。多率系统一般具有非线性、大噪声、强耦合等特性，难以用传统的方法进行辨识与控制。因此，多率系统辨识与控制问题的研究受到国内外学者的关注和重视。当前对ICFMS的研究很少，如何对ICFMS进行精确的辨识与有效的控制具有重要的理论意义和实用价值。鉴于此，本论文在国家自然科学基金（60905034）和浙江省自然科学基金（Y1080950）的资助下，利用基于特征的数据预处理思想、最小二乘迭代辨识原理、支持向量机逆系统方法和多模型方法，研究了ICFMS的辨识和控制问题。本文的主要研究内容如下：（1）提出了基于特征的ICFMS数据预处理方法，把一类ICFMS转化为CFMS。并通过仿真例子说明提出的数据预处理方法的有效性。（2）研究了双输出ICFMS的辨识问题。针对辨识中存在未知变量的问题，利用迭代辨识原理，用迭代估计值来代替未知中间变量，推导了相应的最小二乘迭代辨识算法，同时研究了噪声对最小二乘迭代算法辨识精度的影响。（3）研究了双输出ICFMS的解耦控制问题，提出了基于支持向量机逆系统方法的解耦控制方法。利用支持向量机在小样本情况对未知函数的学习和逼近能力来设计逆系统控制器，针对不同回路之间的耦合问题，采用逆系统方法对系统进行线性化处理来解决。（4）研究了300MW火力单元机组的解耦控制问题，设计了基于支持向量机逆系统的协调系统控制方案。针对变负荷下单元机组表现的非线性问题，设计了基于多模型和支持向量机逆系统的协调控制方案。通过仿真说明协调控制方案的有效性。
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