【摘 要】
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基于自适应观测器研究了一类具有未知输入的多时滞系统鲁棒故障辨识问题.这类自适应观测器不仅能实现对系统状态的估计,而且能同时实现对故障的辨识.采用H∞跟踪性能指标分析了自适应观测器的设计方法和稳定条件,并将其转化为具有线性矩阵不等式(LMIs)约束的优化问题.最后,一个数值算例说明了方法的简单性、有效性.
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨150001 哈尔滨工程大学,哈尔滨150001
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基于自适应观测器研究了一类具有未知输入的多时滞系统鲁棒故障辨识问题.这类自适应观测器不仅能实现对系统状态的估计,而且能同时实现对故障的辨识.采用H∞跟踪性能指标分析了自适应观测器的设计方法和稳定条件,并将其转化为具有线性矩阵不等式(LMIs)约束的优化问题.最后,一个数值算例说明了方法的简单性、有效性.
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