低压断路器是保护电气配电网络和电气设备免受过载、短路和漏电等故障危害的重要电气元件,智能控制器是其实现测量和保护等功能的核心控制单元。本文在回顾和总结了智能控制器的发展历程基础上,针对低压电器行业的发展趋势,致力于可通信低压断路器新型智能控制器的设计工作,研究设计一种基于CANOpen总线的低压断路器智能控制器。(1)通过分析断路器的研究现状和发展趋势,指出了传统断路器功能的局限性,阐述了配电系统对可通信智能断路器提出的更高应用要求。并在此基础上研究了智能控制器的技术基础：电量参数的测量原理、电流的三段保护特性和CANOpen总线技术等。(2)根据国家标准和企业标准以及项目的功能要求,提出了智能断路器控制系统的总体方案。设计了系统DSP主控模块、电源控制模块、拨码开关参数设定模块、总线通信模块、信号调理等硬件电路,详细阐述了系统各模块电路的组成原理和实现方法,给出了整个电路系统的原理图。(3)阐述了软件的总体设计,结合硬件电路设计实现系统的应用程序,详细论述了电流三段保护程序以及CANOpen从站协议栈程序的实现方法,并给出了系统的软件设计流程及部分代码实现。(4)在QQ2812开发板平台结合配套的DSP仿真器及开发软件CCS2.2,对系统软件进行反复调试,给出了试验结果,同时通过USBCAN通信转换器及上位机CAN功能测试软件,对CANOpen从站进行简单的通信验证,给出测试方法。最终的测试和运行结果表明,本文所设计的智能断路器能够稳定的实现三段电流保护,并且电流、时间的调节精度等技术指标均达到了预期的设计要求,智能控制器总线通信基本满足功能需求。