【摘 要】
：
该论文分别研究了平台稳定回路的PID控制及滑模变结构控制方法,设计了数字控制 器,针对仿真结果,比较了两者之间的优劣.仿真结果表明,基于PID控制规律设计的系统 具有响应速
论文部分内容阅读
该论文分别研究了平台稳定回路的PID控制及滑模变结构控制方法,设计了数字控制 器,针对仿真结果,比较了两者之间的优劣.仿真结果表明,基于PID控制规律设计的系统 具有响应速度快但超调较大的特点,系统的跟踪性能较好,但抗干扰能力较差;滑模变结构控制方法因为对模型参数的变化、非线性和外扰噪声的不敏感性,设计的平台稳定回路无超调,响应速度快而且抗干扰能力强,具有很好的鲁棒性.该论文初步设计PC机、DSP系统板 主从式数字控制系统.系统板可以脱机单独运行,负责模拟信号的采集、处理以及控制信号的回放等;也可以在PC机的控制下运行,此时PC机可向系统板下载可执行程序,对系统进行在线调试等.设计的数字控制系统中,PC机和系统板之间是以串行口通信的方式交换信息的,特别适合现场调试,无须拆卸PC机箱,无须反复擦写EPROM.初步调试结果表明,硬件设 计是成功的,数字控制方案是可行的.
其他文献
随着通信技术地不断发展,通信网络广泛地分布在人们的周围,形成了泛在网络环境。在泛在网络环境的感知延伸层中,遍布着各种形式迥异、功能不同、网络接入方式多样的终端节点
本文讨论机器视觉技术在智能交通系统(ITS)中的应用。侧重于车辆牌照识别、交通流量检测和最短路径计算的理论研究与实现技术等。本文首先研究和分析了基于特征的最大似然聚
网络控制系统是指分布在不同地理位置的传感器、执行器、被控对象和控制器通过通信网络相互连接,相互通信,从而形成闭环控制系统的一种全分布式的实时反馈控制系统。网络控制
由于节约能源和控制环境污染的需要,内燃机的研究已从以往的稳态性能研究转向动态性能研究.同时,要求缩短产品开发时间、节约费用.车用发动机台架动态模拟试验技术就是基于这
汽油炼制工艺要经过原油蒸馏、二次加工、油品精制及相关提高质量的工艺，最终将各组分油和添加剂按一定比例调合成满足规格标准的成品油。作为炼油生产的最后一道工序，汽油调合
模糊控制系统的稳定性和鲁棒稳定性是模糊控制理论研究和应用中极为重要的研究课题.该文对模糊鲁棒控制系统的理论和应用进行了系统地研究,得到的理论成果如下:(1) 提出了将
该文利用Lyapunov稳定性理论和Razumikhin稳定性理论,研究了时滞系统的鲁棒稳定性及其鲁棒控制问题.该文研究了线性时滞系统的稳定性问题.给出了判定线性时滞系统时滞独立渐
生产线优化调度问题是一个前沿性的研究课题,已受到学术界和工业界的广泛关注.并行机器生产线和以微电子生产线为背景的可重入式生产线是加工路径不确定的两类重要的生产线,
水分快速检测是许多行业必不可少的法定检验,也是涉及多种学科的综合性研究领域.作者对此进行了深入、系统的研究,从理论上分析了含水介质的导电机理,发现了含水介质在无线电
流程工业CIMS建设是当前流程工业改善管理、提高效益的重要手段.该文针对目前流程工业CIMS分析和设计过程中存在的主要问题,在现有CIM方法论的基础上,综合应用了面向对象、Pe