基于T-S模糊模型的网络控制系统分析与量化

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网络控制系统是指分布在不同地理位置的传感器、执行器、被控对象和控制器通过通信网络相互连接,相互通信,从而形成闭环控制系统的一种全分布式的实时反馈控制系统。网络控制系统的主要问题是因为信号的远距离传输导致的信号时滞和数据包丢失等问题。非线性控制系统是指具有耦合,参数非线性的系统。对非线性系统建模,T-S模糊建模是一种很有效的建模方法,其分段线性特点可以很好的用分段系统逼近任意非线性系统,并且可以分段设计控制器,通过隶属度函数融合得到模糊控制器输出,且T-S模糊模型的后件是线性函数形式,可以利用线性系统理论对系统分析和控制器设计。由于网络控制系统中网络通信带宽和资源有限,为了减少不必要的浪费,将网络控制系统的节点驱动方式设计为事件触发的。本文将综合考虑数据传输时延、数据丢包、不确定性等非理想网络状况及量化作用对网络控制系统的影响,进行非线性网络控制系统的建模、分析以及控制器和量化器设计与仿真研究。首先,本文引入一种与系统状态相关的事件触发机制,然后考虑到网络中时变传输延迟的存在,利用T-S模糊模型建立能同时描述时变传输延迟和事件触发条件影响的非线性网络控制系统模型,并基于此模型,对该控制系统的渐近稳定性进行分析,给出该系统的控制器设计方法。其次,本文在事件触发机制作用下,利用T-S模糊模型研究了同时具有网络传输时变延时和不确定性的非线性网络控制系统。利用Lyapunov函数结合线性矩阵不等式技术分析系统的稳定性,在此基础上给出系统控制器的设计方法。最后,本文进一步考虑信号量化的影响,利用两个不同的对数量化器分别来量化系统状态信号和控制输入信号,利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式技术,得到使闭环系统渐近稳定的充分性条件,最后基于所得的充分性条件,给出了量化控制器设计方法。
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