西藏自治区海拔高、空气稀薄、道路条件差,使得藏区车辆发动机燃烧差、零件损耗快,行车安全风险增大。统计数据显示,全国每年发生的交通事故总数逐年下降,而西藏地区每年的交通事故数逐年增多,越来越多的车辆表现出高原适应性问题。每年在西藏地区发生的重特大交通事故、造成的人员伤亡财产损失均远超全国平均水平,其中很大一部分事故是因制动系统问题导致的。因此研究高原地区车辆的制动助力性能的衰减特性,对提高西藏高原地区车辆行车安全性有着重要的意义。本论文主要就汽车在高原地区低速制动工况下中发生制动助力不足现象的问题进行分析研究,结合对真空助力器结构和工作原理以及高原地区气候环境对车辆安全行车的要求,分析车辆在高原地区容易发生制动助力不足问题的原因,并针对该问题从提高真空管路真空度和增大助力器输出力两个方向提出制动性能改进探究方案。为节约研究成本和时间,利用AMESim计算机仿真软件,对真空助力器进行仿真建模,并在真空助力器模型的基础上搭建了不同方案对应的改进系统模型。以较低的进气歧管真空度值模拟车辆可能出现的在高原地区大负荷运行工况,观察不同的改进系统的输入输出特性,对各改进方案进行有效性探究,分析了增加电动真空泵、增加气动真空泵、增大助力器橡胶膜片尺寸等改进方案的可行性。为详尽了解车辆在高原地区的低速制动性能,又针对低速制动的不同工况,设计了静态真空度恢复速率试验以及动态连续制动试验等五种不同低速制动工况,在高原地区开展实车制动试验,探究助力器助力不足问题可能发生的具体制动工况。最后,在加装了改进方案的车辆上以相同的试验方案开展对比试验,通过试验数据记录比对在验证仿真模型的同时分析了改进方案的实际效用。通过对比仿真数据和试验数据,说明改进方案对车辆的低速制动性能有较为明显的改善效果,有效提升了助力器真空管路的整体真空度水平以及真空恢复速率。本文中对真空助力制动系统的改进探究,可为有关企业、单位改善高原用车的制动稳定性设计及改装工作作参考。