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提升液压能的利用率是传统液压控制系统的技术难点,目前多采用泵控马达控制系统来解决此问题,该系统能使泵的输出流量与静液系统所需要的流量相匹配,同时能够有效减少溢流与节流损失,从而提升油源利用率及工作效率。但是泵控马达属于典型的时变、非线性高阶系统,其动态性能受负载和自身模型变化的影响极大,这对泵控马达的控制技术提出了很高的要求,因此,采用合适的控制系统提高泵控马达调速系统的性能是本文的关键。通过分析泵控马达系统三种调速方式及各自的特点,从提高系统控制精度,增大系统响应速度出发,本文将变量泵—定量马达系