复杂环境下混杂系统的输入-状态稳定性与控制

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随着社会的发展和科学技术的进步,控制系统也变得更加复杂,其中一个重要的复杂控制系统就是混杂系统.近年来,混杂系统的稳定性、可控性等方面已被广泛研究与应用.然而,自从Sontag等在1989年提出输入-状态稳定性理论以来,混杂系统的输入-状态稳定性分析已经成为当今国际学术界研究的热点.  本文主要讨论了复杂环境下混杂系统的输入-状态稳定性问题.全文的主要研究工作包括:  在第一章中,主要介绍了本文的研究背景和已有的一些结果.在第二章中,利用Hespanha,Liberzon和Teel提出的Lyapunov函数方法研究脉冲系统的输入-状态稳定性的技巧,研究具有时滞脉冲的非线性系统的输入-状态稳定性和积分输入-状态稳定性,建立了保证具有时滞脉冲的非线性系统的输入-状态稳定性和积分输入-状态稳定性的充分条件,并给出了一个例子说明所得结果的有效性.在第三章中,利用Lyapunov函数方法,建立了保证具有分布时滞脉冲的非线性系统的输入-状态稳定性和积分输入-状态稳定性的充分条件,最后通过两个例子说明所得结果的有效性和优越性.在第四章中,探讨了脉冲时滞切换系统的输入-状态稳定性问题.基于Lyapunov-Krasovskii泛函方法,建立了保证脉冲时滞切换系统的输入-状态稳定的充分条件,并给出了一个例子说明所得结果的有效性.
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