【摘 要】
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复杂系统在工程应用中随处可见,例如一般的非线性系统,神经网络系统,多智能体系统等.当前,随着复杂系统的研究及其在众多学科领域的应用如火如茶,其研究内容,研究方法也在不
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复杂系统在工程应用中随处可见,例如一般的非线性系统,神经网络系统,多智能体系统等.当前,随着复杂系统的研究及其在众多学科领域的应用如火如茶,其研究内容,研究方法也在不断更新,其中事件触发控制和有限时间控制就是两种有效的现代控制方法.本文主要研究了复杂系统的事件触发脉冲控制与有限时间控制问题.本文主要包括以下内容:第一章中,我们主要介绍了本文所研究课题的背景及意义,本文的主要研究工作以及需要用到的定义和引理.第二章中,首先,我们建立了基于Lyapunov稳定性理论的事件触发脉冲控制基本结果.运用脉冲控制理论和Lyapunov方法,分别给出了保证系统一致稳定和全局渐近稳定的充分条件,其中为了保证系统的吸引性,在事件触发机制设计中提出了一类强制脉冲.此外,我们的结果可以避免Zeno现象的发生.其次,作为其应用,我们研究了领导者-跟随者多智能体系统的一致性问题和非线性脉冲控制系统的稳定性问题.最后,我们给出了具体的例子及其数值仿真来说明理论结果的有效性.第三章主要研究了具有混合时滞的Cohen-Grossberg神经网络(CGNNs)的有限时间同步问题.首先,我们考虑单一的CGNNs,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,结合一些数学不等式,对神经网络的响应系统设计不连续的状态反馈控制器,使响应系统与驱动系统在有限时间内达到同步.其次,受上面结果启发,考虑耦合CGNNs,在多个网络连接的情况下,通过不连续控制器的作用,使其在有限时间内达到同步.最后,给出了带有数值仿真的例子来证明研究结果的有效性.
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