随着社会经济和文化的发展,物品的丢失问题引起了社会越来越多的关注。基于当前无线通信技术和无线测距定位技术的发展,本文提出一种基于无线自组网的物品定位系统设计,实现物品的位置计算和归档,从而对丢失的物品进行位置跟踪。系统在IEEE802.15.4网络标准基础上实现无线自组网,利用RSSI(Received Signal Strength Indication,接收的信号强度指示)和TOF(Time of Flight,飞行时间)无线测距技术融合来实现物品的精确定位。整个系统包括定位标签、定位锚点、协调器和服务器四部分,其中定位锚点、定位标签和协调器用于实现无线通信测距,协调器中ARM系统采用改进型的三边定位算法实现对物品的位置计算以及作为上一级网络的终端/路由器进行网络扩展,服务器则实现对物品位置坐标数据、物品对应ID(Identification)号的归档以及物品坐标的显示。论文主要工作如下:完成了物品定位系统的硬件电路设计。系统采用协调器、路由器、终端进行自组网测距后,将距离信息通过串口上传给ARM系统进行计算,再将计算所得坐标上传给服务器进行存储显示。采用融合了RSSI和TOF无线测距技术的JN5168芯片设计自组网网络系统中的三种节点协调器、路由器和终端模块,以及相关的外围电路如供电电路等。利用CX92735芯片作为主处理器设计了作为协调器子系统的ARM系统,完成了ARM最小系统电路、通信相关电路、供电电路等原理图设计和系统的PCB设计。完成了基于网状拓扑结构的Zigbee无线自组网网络系统的软件设计。设计了协调器、路由器、终端定位部分各节点软件工作流程,设计了ARM系统部分整体软件工作流程,实现了其作为上一级子网终端的网络扩展功能和处理来自协调器距离信息功能,设计了服务器端显示界面软件系统的工作流程,以满足系统对软件的要求。通过搭建实验测试环境对系统功能进行了测试验证。实验表明,系统定位精度小于5m,可实现一般物品的定位跟踪功能。本系统可用于解决公共场合下的公共物品或私人物品的丢失问题,也可用于老人小孩防走丢以及一些重要物品的防盗等应用中。