【摘 要】
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该文旨在推进采煤机系统智能化的研究,从经济、安全、高效的角度分析了采煤机自动调高技术在中国的可行性.在分析比较国内外多种煤岩界面识别传感器的优缺点及适用条件的基础
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该文旨在推进采煤机系统智能化的研究,从经济、安全、高效的角度分析了采煤机自动调高技术在中国的可行性.在分析比较国内外多种煤岩界面识别传感器的优缺点及适用条件的基础上,该文主要研究了以自然γ射线煤岩界面识别传感器为煤岩界面识别元件的采煤机自动调高控制系统.确定了调高方案和控制任务,完成了控制部分单片机系统的设计及调试工作,通过计算分析完成了液压组件的选型;确定了系统的传递函数,应用变放大系数法设计了系统调节器,并编制计算机仿真程序验证了调节器设计的合理性.结合整个系统的功能,编制了控制系统的部分程序,并利用此实验系统对煤矿井下测定实例进行煤厚测报,结果表明此系统可靠、实用.
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