随着工业化水平的不断提升,生产线的自动化水准越来越高,高度智能化、柔性化的生产线将成为未来的发展趋势。因此,实现生产线中产品质量的快速自动检测成为进一步提升自动化水平的关键。传统的工件质量检测依赖于人工检测,该方法效率低,检测结果不具有统一性,误差因人而异,并且无法长时间持续工作。近十年来我国机器视觉技术飞速发展,因其能够实现快速、在线、非接触检测,并且可以有效降低生产成本,提升检测效率而被应用于工业生产中。因此,基于机器视觉的测量系统的研究与实现具有极高的经济效益与研究价值。本文以工业生产中的折弯工件为检测对象,针对折弯工件图像模糊、移动薄板折弯工件厚度与折弯长度等问题进行深入研究。分别提出了基于生成对抗网络的模糊工件角度检测方法与基于激光扫描仪的移动薄板角度检测方法,提高折弯工件角度检测效率与精确性。本文的主要研究内容与贡献如下:1)针对复杂工厂环境下折弯机角度检测图像的模糊问题,本文提出一种基于生成对抗网络的去模糊方法。首先对于图像中的感兴趣区域进行提取、分割,以减少算法复杂度,提升图像处理速度。其次,设定损失函数并且对生成网络与对抗网络进行对抗式训练。最后,以模糊图像作为输入,经过生成对抗网络去模糊操作,输出去模糊后的图像。实验结果表明,基于生成对抗网络的去模糊方法能够在保留折弯工件边缘轮廓细节的前提下,对模糊工件图像进行有效的去模糊操作。2)针对折弯工件边缘轮廓直线的提取问题,由于折弯工件边缘存在切割产生的毛刺,容易使得边缘直线检测出现断线、虚检、错检等问题。本文基于LSD算法进行改进,提出了 ILSD算法,对于斜率、截距满足阈值范围内的相邻直线进行断线合并。实验结果表明,该方法能够有效减少断线、虚检、错检等问题,进一步提升折弯工件边缘轮廓直线检测精度。3)移动薄板工件的厚度与折弯长度无法满足基于工业相机的视觉检测要求。针对该情况,本文提出了一种基于激光扫描仪的移动薄板角度检测方法。首先,根据主要的测量指标以及移动薄板通用线的实际情况选择相应的激光扫描仪。其次,针对激光条纹提取,本文提出一种非强制性提取激光条纹的方法,并且对激光条纹缺失点进行容差性恢复。最后,对提取得到的激光条纹进行分段直线拟合,识别出薄板工件边缘直线并计算出相应折弯角度。实验结果表明,该方法能够提取出清晰光滑的激光条纹,并且精确检测出薄板工件边缘直线,有效提升薄板折弯工件的角度检测精度。4)将基于生成对抗网络的模糊工件角度检测方法与基于激光扫描仪的移动薄板角度检测方法应用于实际的工业环境工件角度检测中,进行了大量的实验。分别从图像去模糊效果、边缘直线拟合效果、激光条纹提取效果、检测角度与实际工件角度的对比等方面分析和评估了本文提出方法的可行性与可靠性,角度检测精度符合实际生产过程中质量检测的要求,对实际生产过程中的折弯工件角度检测具有重要意义。