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本文主要研究直流电机的模糊神经网络控制系统，根据硫砂库抓斗起重机参数设计一个模糊神经网络控制器，针对主从机负荷偏差进行自动调整，而从机速度由主机给定，解决了多电机同步问题，从而达到负荷均衡的目的。本文较为详细地阐述了模糊神经网络控制原理。该大车行走直流电机控制系统主要由模糊控制系统和神经网络控制系统组成，利用神经网络技术来进行模糊信息处理，通过学习，从给定的经验训练中生成控制规则，充分利用了其白组织、自学习能力，实现模糊规则的自动提取及模糊隶属度函数的自动生成，从而克服神经网络结构