近些年来，我国在轮胎试验机的设计和研究方面取得了很大的进展，国内早已研制出了低速轮胎试验机。但是随着人们对轮胎性能要求的不断提高，现有的低速轮胎试验机的检测精度和试验效率已远远达不到要求，所以就要对现有的低速轮胎试验机进行改造，全面地提高试验机的测试精度和试验效率。轮胎的转动是通过低速轮胎试验机动力滑台的纵向往复运动带动的，从而模拟轮胎的真实运动状态。在转动的同时，对轮胎进行垂直、侧偏和侧倾加载，检测轮胎的力学特性，从而检验轮胎的质量是否合格。所以就要对滑台的位置与速度进行精确的控制。本文首先简单推导了阀控对称液压缸的传递函数，接着根据系统的实际工况，选择液压与电器元件，计算出其相关参数，求出滑台位置与速度控制系统的线性数学模型；同时运用现代控制理论列写出系统的状态方程，求出滑台位置与速度控制系统的非线性数学模型。将滑台位置与速度的线性数学模型和非线性数学模型转化成MATLAB的仿真模型，并分别对其进行仿真，得出滑台位置与速度在阶跃信号输入下能够达到的技术指标，然后分别对位置与速度控制系统进行了各种校正，并研究了阻尼特性对系统的稳定性和控制精度的影响，最后将线性模型与非线性模型进行了比较。综合以上研究结果，我们对滑台位置与速度的复合控制系统进行了进一步研究，分析了滑台在不同的位置进行速度与位置控制系统切换的区别，并研究相应的控制策略来实现对滑台位置与速度的复合控制。文章最后给出如何在工程实际中实现对系统的各种校正方法及控制策略。