论文结合某武器装备型号项目对多功能小型武器平台的伺服系统展开研究,设计并搭建一套随动控制实验平台,通过该实验平台完成相关实验,以便于开发某多功能小型武器平台系统。首先对随动实验台的机械部分进行了设计,根据实验台的技术要求计算出所需的惯量盘,经过计算和对比选择了电动机、减速器、扭矩传感器、磁粉制动器和旋转变压器等部件,系统装配和调试满足随动实验台技术和精度指标要求。分析永磁同步电机的数学模型和控制原理,根据随动系统的组成和控制原理,运用MATLAB中的simulink模块搭建电动机、控制器、坐标变换等的模型,对随动系统进行了控制仿真。运用数字PID控制和基于BP神经网络的PID控制两种控制算法对实验台进行控制仿真,在不同控制信号和转动惯量的环境下,对动态响应曲线、静态误差曲线进行分析对比,验证了仿真模型的有效性,系统具有良好的动、静态特性。在装配、调试完毕的随动实验台上进行了实验分析研究,将数字PID控制和基于BP神经网络的PID控制分别运用于实验台上,对空载和满载两种情况下实验得到的数据进行分析,验证了随动实验台软硬件设计的正确性、控制算法的的稳定性和仿真结果的有效性。