本文是基于MK28250立式数控磨床而开发的砂轮修整装置及控制系统。 MK28250双磨头立式数控磨床主要用于双圆弧形大型盘式轴承沟道的磨削，沟道的曲面是通过成型磨削得到的，因此砂轮的修整精度直接复印到沟道上。如何充分利用磨床选用的西门子840D数控系统的强大功能，设计数控砂轮修整装置，保证砂轮的修整精度，从原理上避免修整误差的产生是此开发遵循的原则。 砂轮修整器的基本结构由五部分组成：回转机构；Y轴进给系统；数控系统；液压与气动系统和砂轮防护及冷却等辅助系统。本文详细分析了影响砂轮修整精度的因素，并根据砂轮修整器的功能要求和工作原理进行了砂轮修整器的总体结构设计，确定了砂轮圆弧的修整采用气/液串联旋转促动器带动回转臂、金刚笔旋转来实现，而修整时上、下偏心距的调整由磨床的Z轴提供，修整进给量由Y轴进给系统提供。对砂轮修整装置的机械结构及液压、气动系统进行了详细的设计，并对Y轴的传动部件同步带、滚珠丝杠、导轨等进行了选择计算。 MK28250数控磨床选用SINUMERIK840D数控系统、西门子SIMODRIVE 611D驱动系统和SIMATIC S7可编程序控制器一起，构成全数字控制系统。利用磨床数控系统实现对砂轮修整器的控制。根据砂轮修整的内容，完成了Y轴进给系统的设计并利用西门子PLC的STEP-7的编程语言编制了修整装置的控制程序。本设计针对砂轮修整的不同需求，利用西门子840D系统NC编程语言R参数和IF语句，为磨床编制了三套砂轮修整软件，通过编程实现了砂轮修整的自动补偿，保证磨削盘式轴承滚道的精度和要求。 本开发项目已应用于用户磨床，经过了二年多的实际运行表明：本修整装置的设计达到了预期的功能和效果，本项目对在此类磨床中的推广和应用具有一定的实际价值和意义。