联于弱交流系统的HVDC启动和控制策略

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现代电力网络己经向着特高压和交直流混合输电的方向发展,高压直流输电联于弱交流系统的运行工况包括:直流孤岛运行方式以及全网大停电后黑启动过程中直流输电系统的运行。孤岛运行方式可有效减少直流系统故障对主网的影响,提高电网的安全稳定水平,而在电网黑启动过程中,直流输电系统可以加快电网的恢复和互联。但由于直流系统联于弱交流系统,直流起动和负荷投入都有可能导致弱交流系统出现过电压和频率稳定问题。因此研究联于弱交流系统的HVDC启动和控制策略,对提高系统稳定性具有重要意义。本文主要对黑启动过程中送受端均联于弱交流系统的HVDC启动和控制策略进行研究。针对联于弱交流系统的HVDC启动问题,本文研究了单回直流对交流电网冲击最小的直流启动方式和直流启动时满足交流系统电压和频率要求的最小启动条件,并对多馈入直流系统中的直流启动条件进行研究。为了加快黑启动过程中的负荷恢复,本文提出了两种频率控制策略,以达到在送受端频率约束下投入最大负荷的目的。(1)基于变参数FLC的频率调整策略。建立交直流系统的数学模型,采用粒子群算法对FLC参数进行优化,寻找负荷投入后使送受端系统频率偏移最小的最优FLC参数,根据最优FLC参数随发电机组参数和系统容量变化的特点,提出基于变参数FLC的频率控制策略。(2)对于送受端电网不断有机组投入、发电机参数难以辨识的交直流系统,提出一种基于线性二次型最优控制和自适应控制的交直流系统协调控制策略。在合理的参数范围内选取最优的原动机和调速器参数,以送受端频率偏移量最小为优化目标,基于线性二次型最优控制求出负荷投入后直流传输功率控制律,将此最优模型在二次型最优控制下的频率响应作为参考信号,采用引入修正信号的Narendra自适应跟踪控制方法得到调速系统控制目标值的控制律,使实际系统跟踪该理想参考模型运行。该调频策略可以减小FLC参数优化过程中的计算量,也避免了发电机组参数辨识难的问题。论文仿真验证了所提控制策略的有效性。
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