汽车的制动性是指汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向的稳定性和在下长坡时能维持一定车速行驶的能力。汽车的制动性是汽车安全性能的重要指标。汽车ABS防抱死制动系统能够明显提高汽车的主动安全性能，它能够使车辆最大限度的利用地面制动力而减速停车，从而明显提高汽车的制动性能，缩短制动距离，提高汽车的行驶安全性。目前，对于装有ABS汽车制动性能的检测和评价，常用的方法是道路试验法。但是，道路试验场造价高，检测时间长，危险性大，容易受到周围环境的影响，试验结果重复性差。因此，道路试验不太适用于大量在用汽车的定期检测，仅适用于某种车型的ABS配型试验及部分在用汽车的ABS抽检。另外，反力式滚筒制动试验台检测也是一种主要的检测方法。但是，反力式滚筒制动试验台的检测速度一般是低于5km/h，而现在ABS系统在该测试车速下也会起作用，导致汽车车轮不能完全抱死，测不出ABS汽车的最大制动力，所以在滚筒试验台上检测ABS汽车制动力时，极易出现制动力检测结果的误判。针对以上问题，本文研究了汽车在ABS防抱死制动系统有效及无效的条件下经反力式滚筒制动试验台检测出的制动力的差异。该过程通过运用Solidworks绘图软件建立单轮车辆简化模型，进而运用ADAMS及Simulink等仿真软件联合仿真ABS汽车的制动过程，得出汽车理想状态下ABS有效及无效两种条件下的制动力曲线。之后进行实车试验，验证所得数据的正确性，为以后ABS汽车制动力检测及检测标准的修订提供数据及理论方面的依据。