汽车制动系是汽车结构的重要组成部分，良好的制动性能对于保证行车安全，加强环境保护，提高运输能力和降低成本都具有重要意义。汽车制动性能是汽车检测的重要内容，也是高等学校车辆专业教学和研究的重要内容，因此有必要对车辆制动系统进行详细的研究。 本文主要的内容是滚筒反力式制动试验台检测系统的研究。首先论文对国内外汽车制动检测技术的发展历程和现状进行了综述。根据GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》中对汽车制动系提出的主要技术条件，分析了评价汽车制动性能的检测项目及相关标准。依据这些标准，并结合东南大学成贤学院汽车专业对汽车制动系教学试验的需要，设计了基于车轮模型的滚筒反力式制动试验台。对制动试验台总体结构进行了详细的分析，提出选择试验台滚筒尺寸，转速及表面材料的方法，给出选择试验台电机、减速器等主要部件的依据和参数。为了满足教学试验的要求，并结合现有的技术条件，设计了一套独立的车轮模型，来模拟车辆的制动过程，以该车轮模型的制动系统作为检测对象。阐述了试验台的工作原理和工作流程，对制动时试验台的受力情况进行了分析，继而分析了影响制动性能检测的因素。 依据汽车制动系统性能的相关评价和检测标准，设计了基于AT89S52单片机的制动试验台检测系统硬件电路，包括传感器接口电路与A/D转换电路、显示装置电路、控制电机的电路、单片机与PC机之间通信的接口电路等。同时根据检测项目和功能要求设计了下位机和上位机（PC）软件，下位机采用C51语言进行编程，上位机用高级语言编程，两级控制系统的软件配合即可实现试验相关测试数据的采集，检测系统的控制和对车轮制动性能的检测。 最后对检测系统进行了系统调试和性能试验。试验表明，车轮模型的制动性检测系统工作是可靠的、数据是准确的，从而验证了本检测系统的硬件和软件系统的设计是合理的。