【摘 要】
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变结构控制,又称滑动模态控制,是一种控制的设计方法,由于其在滑动模态时,对系统的参数摄动和外部扰动具有不变性,即鲁棒性,使它受到世界范围控制界的重视,并得到迅速发展.该
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变结构控制,又称滑动模态控制,是一种控制的设计方法,由于其在滑动模态时,对系统的参数摄动和外部扰动具有不变性,即鲁棒性,使它受到世界范围控制界的重视,并得到迅速发展.该文给出一种新的可以随初始条件自适应变化的滑模面,初始滑模面被设计成通过任意给定初始点,然后通过旋转或平移运动,把滑模面移动到一个预先给定的滑模面,和传统的滑模面比较,研究人员称之为移动滑模面.移动滑模面控制方法减小了变结构控制的到达时间,使系统在整个控制作用区间内,对外部扰动和参数摄动都具有很强的鲁棒性.对于高阶控制系统,移动滑模面的切换向量难以确定,该文应用模糊逻辑控制方法来求取滑模面的切换向量c(t)和α(t).
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