随着社会经济的不断前进,以及劳动力成本的提升,大量的自动化设备投入到实际生产中去。其中移动机器人以其灵活性和智能性在各个领域获得了极大的应用。例如物流工厂的搬运工作,智能电站的巡视工作和核废料的处理工作中都看到了移动机器人的身影。在移动机器人技术中最重要的就是定位。目前,解决移动机器人定位问题较为常用的技术就是SLAM(simultaneous localization and mapping)技术。本文在实现已有SLAM技术的前提下,提出了新的改进方法。本文设计了移动机器人的自主移动系统平台,简称移动底盘。它用来作为SLAM技术实现的一个实验平台。采用光电码盘和激光雷达作为移动底盘的测量元件。本文设计了移动底盘的电气结构框图和控制原理框图。完成了移动底盘自主移动系统的加工,组装以及测试工作,同时完成了软件环境的移植和开发。本文通过分析已有的SLAM技术和相关的改进SLAM技术,分析出新的改进SLAM算法。为了了解改进SLAM算法的可行性,本文在matlab中对它进行仿真分析。得到了仿真之后的栅格地图。仿真结果证明了改进SLAM算法是可行的。接下来,本文在实验平台中实现了现有的RBPF-SLAM算法,完成了移动底盘自主移动系统的定位和地图构建。最后,本文对移动底盘即时定位和自动构图的研究提出了展望。