随着无线设备和移动终端的普及,快速地带动了定位领域的研究和发展。由于现代大型建筑物规模化的不断建设,人们在室内活动随时需要了解自己的位置信息,因此对室内定位的需求也随之提高。其中,WiFi定位技术凭借着低成本、易部署的优势成为室内定位的主流研究方向。然而,基于传统采集方式构建WiFi指纹地图的效率较低,需要花费大量的时间成本和人力成本。为解决这一问题,本文引入众包的概念,提出通过众包采集的方式实现轻量式构建WiFi指纹地图的解决方案。该方案首先利用传感器数据通过基于地图匹配的行人航迹推算（Pedestrian Dead Reckoning,PDR）得到精准的PDR轨迹,完成实际位置与指纹信息的映射关系,生成众包指纹。其次,考虑到墙体对信号的衰减,将其加入到信号传播模型对室内区域的无线接入点（Access Point,AP）进行建模分析,将信号传播模型的理论值结合实际测量值完成对原始指纹库的优化。接着,为解决过多AP提供数据带来的噪声问题,通过基于信息熵最大的AP子集选择算法剔除掉无关或冗余的数据,提高指纹的区分能力,实现对高维指纹数据的降维。然后,针对指纹地图可能会出现指纹分布不均匀的问题,采用克里金插值法为少量或没有指纹的区域进行指纹插值,构建更完整的、精准的指纹地图。最后利用不同终端设备中接收信号强度（Received Signal Strength Indication,RSSI）存在线性差异的特点,采用基于RSSI差值序列的算法解决众包采集带来的设备差异性问题。针对本文提出的方案,通过实验对该方案的各部分内容进行研究分析,验证其有效性和可靠性。此外,通过与传统采集方式构建WiFi指纹地图进行对比,发现该方案不仅在定位精度得到一定提高,而且大大缩短了构建指纹地图的时间,达到了轻量式构建WiFi指纹地图的目的。