脑血管病是目前全世界公认的威胁人类生命和健康最严重的三大疾病之一。介入疗法被认为是救治脑血管病患最及时、最有效的方法之一。针对操作复杂、高风险、缺乏充足有效训练方式的脑血管介入手术,本文应用虚拟现实技术,建立高效、准确的仿真环境。结合特别开发的模拟硬件系统,使用者可以方便地进行手术技巧的基本技能训练,练习介入器械的使用,熟悉脑血管解剖结构和在二维环境中完成三维操作的手术环境。本文研究的脑血管介入手术模拟系统主要包括视觉反馈与触觉反馈两大部分。视觉反馈系统中,简单介绍了血管模型、介入手术器械模型的建立,详细阐述了碰撞检测的相关知识,并完成了本系统的碰撞检测算法以及力反馈分析,建立了虚拟手术环境的视觉系统。触觉反馈系统中,介绍了采用光电脉冲法设计原理的信号采集部分以及力反馈装置的设计,力反馈装置包括装置结构设计、电机控制等内容。本系统实现了脑血管介入手术的基本操作技能的训练,并由专业医生评估,效果令人满意,为培养介入手术医生提供了一种更加有效的训练方式。