本课题结合某型中等推力发动机矢量喷管控制需求,以轴对称矢量喷管为基础,确定了基于DSP的矢量喷管控制系统总体方案,并着重进行了控制系统的方案设计与数字仿真。本文通过分析国内外推力矢量控制技术的发展现状,总结了当前推力矢量控制技术存在的问题及技术难点;建立了轴对称矢量喷管控制系统的框架结构,阐明了控制系统各组成部分的主要功能;通过合理的简化方法对矢量喷管控制机构的运动规律进行深入分析,建立了满足精度和实时性要求的矢量喷管控制机构的运动学模型。利用该模型进行了各作动筒位移量与喷管喉道面积、喷管出口面积、偏转方位及偏转角的稳态、动态仿真。在控制系统数学模型的基础上,提出了适合本控制对象的轴对称矢量喷管嵌入式数字控制系统的设计方案。完成了以TM320F2812为核心处理器的控制器的硬件电路及基于PID算法的软件结构和控制流程的设计。并初步对控制系统的性能进行了分析,可以满足轴对称矢量喷管的控制要求。