电动平衡重式叉车转向机构设计研究

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叉车是物料搬运的重要机械,是实现高效生产的保障。随着传统能源的逐渐匮乏和环保意识的增强,电动叉车的使用正在变得越来越普及。但是,电动叉车因其结构的限制,具有自重大、电池布置不合理、转向不灵活以及转向助力方式落后的缺点。本文针对电动叉车存在的缺点进行研究,论文主要工作如下:首先,研究电动叉车存在的问题,提出新型叉车的总体设计方案。即通过蓄电池后移替代平衡重的方式减轻叉车的自重、解决电池布置不合理的问题;通过设计新型电动助力转向系统保证叉车的转向灵活性和助力方式的先进性。其次,研究蓄电池后移替代平衡重的具体操作方法,并建立新型转向机构的数学模型,为机构的参数化设计打下基础。第三,通过MATLAB优化软件,建立新型转向机构的优化模型、确定约束条件以及优化目标,完成新型转向机构的优化设计。第四,通过虚拟仿真技术设计并构造转向机构的三维模型,在虚拟条件下检测机构的可行性。第五,运用有限元分析技术研究新型转向机构的结构特点,并进行结构优化。最后,分析研究新型叉车的稳定性能和机动性能的情况。分析研究结论如下:(1)采用蓄电池后移替代平衡重的方法可以减轻叉车的自重,但会增加轴距,需要设计新型转向系统保证转向性能。(2)本研究设计的新型电动助力转向系统可以保证新型叉车的转向性能。(3)新型叉车的稳定性和机动性可以得到保证。
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