军用履带车辆半主动悬挂技术理论和试验研究

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该论文主要从工程实际的角度入手,对已有的八自由度的坦克半车模型全方位进行了仿真分析,并对"三代改"坦克的振动特性进行了详细的分析并与实验结果进行了比较,这为"三代改"坦克半主动悬挂的深入研究打下了理论基础.在三代改样车特定约束的条件下,对半主动悬挂应用理论进行了局部完善和补充,通过台架试验对试验数据进行拟合,得到了可控减振器在不同温度和不同控制电流下的阻尼特性计算公式,结合仿真计算已得的几种典型路况和相应车速范围下悬挂系统的最优阻尼比,得到了典型路况、一定温度和速度条件下的期望驱动电流.最后,对现有的半主动悬挂系统进行了装车和实车试验,试验结果表明:该系统能大幅度地改善坦克的振动状况,对提高坦克的行驶平顺性起到了很大的作用.
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