悬架是影响汽车性能的关键部件，磁流变半主动控制悬架系统吸取了被动悬架和主动悬架的优点，能够大幅度提高车辆的乘座舒适性和操纵稳定性且价格低廉，是目前智能悬架领域的研究热点，受到了学术界和工业界的广泛关注。 本文在对国内外的研究现状以及对磁流变液体和磁流变阻尼器的研究基础上，运用理论分析和数值仿真等方法对采用磁流变阻尼器的半主动控制汽车悬架系统进行了研究，研究内容和主要结果有(1) 综述了国内外磁流变液、磁流变阻尼器和汽车磁流变半主动悬架的研究现状。 (2)研究了一种改进Bingham 模型的磁流变阻尼单自由度系统在弹簧变形量较大时的主共振，对主共振控制可提供一定的理论指导作用。对比了采用该模型磁流变阻尼器的被动控制、半主动开关控制以及采用传统阻尼器的被动控制在频域上的隔振效果，结果表明半主动非线性开关控制弥补了非线性被动控制的不足，使得系统在整个频域上都具有较好的隔振效果。 (3) 比较了在不同路面输入处理方法下所得到的汽车悬架系统响应的精度及平滑性情况，结果表明利用插值方法处理路面离散输入激励的效果较好。此外通过MATLAB工具数值仿真，研究了采用上述改进Bingham模型磁流变阻尼器后，外部输入以及悬架系统参数对悬架响应的影响。 (4)对采用磁流变阻尼的1/4汽车悬架系统在各种半主动控制策略下的车辆乘坐舒适性进行了研究，并与被动控制和采用传统阻尼器的半主动控制进行了比较。表明磁流变阻尼器在各种半主动控制策略下，都能使车辆的乘坐舒适性得到很大改善。所研究的半主动控制规律包括半主动开关控制、半主动非线性相对控制、改进的半主动非线性相对控制和半主动非线性次最优控制，研究的路面激励包括正弦激励和高斯分布白噪声激励。