本论文首先分析了几种传统的双电机逆变器拓扑,最后确定了四桥臂拓扑和五桥臂拓扑作为深入研究对象。针对传统五桥臂拓扑,指出其存在的直流母线电压利用率低的问题,提出了一种改进的逆变器拓扑,并在Matlab/Simulink环境下建立基于此逆变器的永磁同步电机矢量控制的仿真模型,仿真结果表明,这种改进的逆变器拓扑可以实现独立控制且控制简单。针对传统四桥臂,指出了直流母线电压不平衡对电机运行的影响,提出了一种有效的SPWM调制方式。建立了永磁同步电机的数学模型,并在此基础上搭建了转速、电流双闭环PMSM矢量控制系统的仿真模型。仿真结果表明,这种SPWM控制策略能够对永磁同步电机进行高效控制,系统具有良好的动静态性能。并且搭建了实验平台对所述理论进行验证。之后又针对传统四桥臂拓扑,指出其网侧电流谐波较大且直流母线电压利用率较低,提出了一种改进拓扑,并搭建了此拓扑的仿真模型,仿真结果表明,两台电机都能够在额定状态下稳定运行且网侧电流谐波较小。