【摘 要】
：
当前世界经济全球化发展日益加深,利用海上交通实现经济贸易往来逐渐成为热门趋势,海上交通运输日益繁忙,运输量迅猛增长,水域承载负担不断增大,海洋船舶数目增多,重要水域及
论文部分内容阅读
当前世界经济全球化发展日益加深,利用海上交通实现经济贸易往来逐渐成为热门趋势,海上交通运输日益繁忙,运输量迅猛增长,水域承载负担不断增大,海洋船舶数目增多,重要水域及航道中往来船舶密度越来越大,因而海上交通事故频发,提高海上航行安全、减少交通事故势在必行,关键任务是实现船舶的轨迹预测。在海事搜救、海关缉私等应用中,对船舶进行轨迹预测是一个关键问题,精准且高效的轨迹预测对于减少海上交通事故、提高相关海事部门和船舶交通服务系统的决策水准具有重大的意义。本文针对海洋船舶轨迹预测问题展开研究,通过船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)收集大量的船舶历史航行数据,提出了一种数据驱动的船舶轨迹预测方法,该方法将轨迹预测任务分为数据预处理和轨迹预测两个阶段。在数据预处理阶段,分析AIS数据存在的问题,首先基于线性插值法进行插值预处理,解决AIS数据量稀疏、部分数据丢失而导致的数据分布不均问题;然后设计了一种基于对称分段路径距离(Symmetrized Segment-Path Distance,SSPD)的相似性度量方法,消除AIS数据中的冗余数据及噪声的影响,获取预测模型所需的可靠相关数据集。在轨迹预测阶段,构建了基于循环神经网络的两种预测模型,即长短时记忆模型(Long Short-Term Memory,LSTM)和门控循环单元模型(Gated Recurrent Unit,GRU),将上述可靠相关数据集作为模型的输入进行训练,最终实现船舶未来时刻经纬度坐标的精准高效预测。通过大量AIS数据进行了对比实验,实验结果验证了所提船舶轨迹预测方法在实际问题应用中的有效性。
其他文献
甲状腺结节作为最常见的甲状腺临床疾病,近年来发病率不断攀升,严重影响着人体健康,对甲状腺结节辅助诊断开展研究极具现实意义。超声检查是甲状腺结节临床诊断的必要检查方
随着5G网络在部分城市的试运行,互联网行业又进入新时代,面临5G网络带来的高爆发流量,现有的网络架构及网络规模的在数据转发存储的性能上已经出现了瓶颈。软件定义网络架构的出现,实现了数据平面与控制平面的分离,集中式的控制管理,开放式的资源统一调配。多粒度光交换网络融入软件定义网络架构中,实现软件定义网络平缓的向软件定义光网络发展。首先,该文在计算链路权重的过程中,引入数学概率模型,使用光码链路容量类
知识图谱技术的快速发展使得海量的知识和信息能够被结构化地存储和查询,这使得人们搜索信息的途径不再局限于传统基于字符关键词匹配的搜索引擎,知识库问答技术为此提供了新
在大数据时代,越来越多的实时应用需要对大规模实时数据流执行快速并且准确的连接运算,例如股票交易系统,在线广告分析系统等。由于数据流到达速率快,源源不断地产生,传统的连接系统并不能很好满足上述的实时系统的需求。为了满足现有实时系统高性能的需求,现有的一些相关工作提出了流连接系统。为了达到高吞吐和低延时的实时性需求,分布式流连接系统需要使用高效的流数据分发策略来并行地执行复杂的流连接运算。分布式流连接
航拍目标检测一直是目标检测技术研究的热点和难点,不论是在民用领域还是军事领域都对航拍目标检测有着广泛的需求,具有极高的研究价值。航拍目标的检测难点在于地面目标占图
近年来,坐姿识别因其与人体健康息息相关而倍受关注,长期坐姿不良(如上班族)会引发一系列肌肉骨骼疾病,因而,对人体进行长期有效的坐姿识别与监测以帮助其及时纠正不良坐姿至
改革开放以来,中国城市化进程加快,城市发展迅速。然而,许多城市在发展过程中,不惜利用自然资源的过度开发来换取经济的快速增长。如今这些城市也面临着资源枯竭、环境污染以
证据能力是指依照法律的规定成为诉讼证据的条件,其从质上反映证据与案件事实的关系。因此,只有同时具备了合法性、客观性和关联性的事实材料,才具有证据能力。在目前鉴定制
在全球经济高度一体化今天,企业之间的竞争从国内转向国际,从产品质量、生产效率到综合能力及产品个性化服务的竞争。为顺应市场变化,企业除了不断开发新产品来满足市场需要外,要适时根据市场变化来调节生产规模、产品品种,即小批量、多品类、多批次切换生产将成为制造业的主流生产模式。如何挖掘内部潜能,提高生产调度的工作效率是一项非常重要的任务。在实际生产实践中,车间中的动态因素较多,这就使得车间调度问题较为复杂
实际工程中线性系统极少,多为非线性系统。Lipschitz非线性系统(即非线性项满足全局Lipschitz条件的非线性系统)是一类非常重要的非线性系统,其控制器和观测器设计都得到了广