快装塔机顶升折叠机构设计仿真及底座拓扑优化设计

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塔式起重机是一种工程建筑中应用比较广泛的机械设备。建筑工业化的不断发展使施工周期大幅缩短,传统塔机的安装和准备过程需要较长时间,这严重影响施工效率,耽误了施工周期。一种安装快速、结构轻巧、方便运输的新型快装塔机拥有广阔的使用空间。快装塔机中仍有很多技术有待解决。比如内外塔身之间的顶升机构,它提升了快装塔机的工作高度;二三臂之间的折叠机构,它延长了快装塔机的工作幅度;一种合理的平衡重确定方法以及分析动力特性,可以在理论上保证了快装塔机的安全稳定性;一个质量轻但强度足够的底座,它可以使快装塔机结构更轻且降低能耗。论文主要内容如下:  (1)设计了快装塔机的塔身顶升机构,并阐述了其工作原理。完成了整个顶升机构的三维实体建模。对关键零件的强度在ANSYS软件中进行了静力分析,证明了所设计的顶升机构的安全可行性。  (2)设计了一种安全可靠操作简捷的多连杆折叠机构。利用Pro/E进行了三维实体建模和动态仿真,碰撞检测结果说明零部件几何尺寸设计是合理的。用ANSYS软件完成运动过程的瞬态动力学分析,证明了该机构运动原理的正确性,为三节臂快装塔机二三臂折叠机构的改进提供了理论参考。  (3)提出了一种快装塔机平衡重确定方法。利用该方法对快装塔机受力进行理论计算,在ANSYS中进行有限元建模与分析,二者结论基本相符说明所阐述的平衡重确定方法是正确的。该方法为计算确定平衡重提供了理论依据。  (4)对小车变幅过程进行了移动载荷瞬态分析,查看了起始、中间和终止步的位移和应力云图以及某节点时间历程下的位移曲线,位移和应力都属于可接受范围。应用欧拉—伯努利梁理论对臂架的固有频率进行了计算,结合谐响应分析的结果,得出结论:快装塔机臂架沿垂直臂架水平方向上的固有频率为211.8Hz。  (5)运用拓扑优化的方法对快装塔机底座完成概念设计,由实体块得到底座最有效的材料分布,将优化结果进行可制造化处理。对设计的桁架底座进行了静力强度检验和模态分析,表明所设计的桁架底座比铸造底座结构更具优越性。
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