随着轧制技术的不断进步,现代热连轧工业现场对带钢产品的规格、质量、产量等方面的要求越来越高。热连轧过程中活套控制是决定带钢厚度和宽度质量的关键技术,目前该技术在国内外都一直处于比较活跃的发展状况。本文以某钢厂2300热轧生产线消化吸收项目为背景,以精轧机组活套控制系统为研究对象,在分析该生产线活套的控制程序的基础上,介绍了该生产线活套的控制工艺流程,并且对活套稳定运行阶段的常规控制(角度闭环控制,张力开环控制)和逆线性二次型ILQ(Inverse Linear Quadratic)控制两种控制方式进行了研究和分析。常规控制是目前热连轧现场应用的最广泛的活套控制手段,通过实际角度和目标张力改变液压缸的输出力矩,进而达到张力控制的目的,这种方法在轧制初始建张阶段控制效果较好,但若一直采用这种控制方式控制精度将很难达到要求。2300热连轧在带钢接近成品的后三个活套中使用了ILQ控制,相对常规控制而言,ILQ控制精度高、响应速度快。ILQ控制是TEMIC独创的一种控制方式,它是把ILQ理论应用到工业现场的一个完美实例。本文重点分析了该热轧生产线的活套ILQ控制系统,介绍了基于ILQ理论的控制器设计方法,并以活套为被控对象,设计出活套ILQ控制器,对ILQ控制的效果进行了仿真分析,证明了ILQ控制的特点。最后,针对活套ILQ控制所存在的模型发生未知变动后控制效果变差等缺点设计了活套模型参考逆线性二次型MR-ILQ(Model Reference Inverse Linear Quadratic)控制系统。MR-ILQ控制系统是将模型参考的思想和ILQ控制结合起来,通过选取合适的参考模型和误差调整补偿器,使系统的输出跟随理想输出。随后对活套MR-ILQ控制系统做了仿真分析,仿真结果表明MR-ILQ控制系统与ILQ控制相比有解耦效果好,响应速度快,并且在模型参数改变后控制效果基本不变的优点。