【摘 要】
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本课题来源于末制导炮弹的半实物仿真技术研究。针对仿真要求，论述了用于某武器性能测试的目标模拟运动支架及控制系统的工程设计。文章首先介绍了二维运动支架机械结构的设计
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本课题来源于末制导炮弹的半实物仿真技术研究。针对仿真要求，论述了用于某武器性能测试的目标模拟运动支架及控制系统的工程设计。文章首先介绍了二维运动支架机械结构的设计情况。支架应用了平面二维十字型结构形式，采用绳轮和滚动导轨形式。随后介绍了运动支架运动控制系统的设计情况。该控制系统采用了运动控制卡与工控机构成主从式控制结构，是典型的开放式数控系统。文中重点叙述了MPC02运动控制卡、松下交流伺服电机和驱动器及工控机组成的硬件系统。编制了运动控制软件。最后对交流伺服电机的PWM变频调速系统进行一定的研究和仿真。
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