随着现代大型机械设备日益向复杂化、大型化、自动化和高精度方向的不断发展，机械设备的实时监测与管理技术具有了更深的意义和重要性。而传统的监测方法与仪器仪表已不能满足功能复杂化、操作自动化、更新快速化、分析智能化的要求。如果采用有线监测的方法则需要铺设专用传输线缆，又会耗费大量人力、物力。为了解决以上问题，本文研究并设计了一种基于ARM9和GPRS的大型设备远程无线监控与管理终端系统。本文首先从理论角度研究了设备故障诊断与管理系统，重点分析了设备的管理流程与健康状态的评估方法。根据实际需求设计了以M2M技术为核心的系统总体方案，系统由模块化终端和中间件软件两部分组成，终端采用嵌入式Linux-ARM和GPRS无线通讯模块作为核心，负责数据的采集与控制，并通过GPRS无线网络传送至中间件软件，而中间件软件负责收集终端数据和处理，并对设备的工作流程实施管理。然后介绍了终端硬件电路的设计，包括CPU核心板和通信模块接口板两个部分。核心处理器选用了Atmel公司的AT91SAM9263来进行数据的采集与控制，GPRS模块选用SIM300来进行无线通信。此外电路中还设计增加了网络、CAN、WiFi等通信接口，用于数据的近远程的传输。软件部分采用了嵌入式Linux操作系统，对Linux操作系统进行了裁减和编译，并在内核中添加了PPP协议及WiFi驱动，并在此基础上编写了GPRS通信的应用程序。最后在所设计的终端电路板上搭建了Linux操作系统，对GPRS模块进行了系统基本通信功能的测试以及CAN总线模块的通信测试，并通过对温度数据的采集测试了整套系统的运行性能，通过以上的测试验证了所设计方案实施的可行性。