近年来,高速电梯作为高层建筑中不可或缺的交通工具,已深入到人们的日常生活中,在人们日常生活、工作中显得日益重要。目前国内外各学者对电梯的研究倾向于提高电梯的行程及速度,电梯速度不断提高,使各种安全隐患突出。其中,高速电梯的振动对系统的影响较大,严重时可能威胁到乘客的生命安全,如何避免或减轻由电梯振动带来的不良影响成为研究的焦点。建立有效的动力学模型是研究振动的基础,由于电梯系统复杂,且存在非线性因素,动力学模型建立难度较大。本文根据某型号高速电梯,从动力学模型建立,模型求解计算方法及验证以及高速电梯动力学软件开发三个方面展开了以下工作:首先,根据高速电梯结构分析了引起电梯振动的主要因素,基于有限元中的子结构法将电梯分成若干个子结构。结合系统的参数,利用拉格朗日方程和牛顿定理,分别对垂直方向和水平方的各个子结构单独建模。依据子结构间耦合的自由度,将各子结构按单元合成,得到系统的多自由度动力学模型;其次,在动力学模型的求解计算中,利用乔里斯基分解将动力学方程中的质量阵刚度阵进行分解,将广义问题转化为标准问题,再利用雅克比迭代法对问题进行求解,得到高速电梯系统各个阶次的固有频率及其主振型。另外根据系统已有的参数计算出部分激励频率与各阶固有频率形成对照,为系统的设计提供理论依据。基于ADAMS仿真软件以及试验测试信号处理,对模型和算法进行验证。在ADAMS中建立电梯系统的简化模型,利用ADAMS/Liner模块得到系统的各阶固有频率与数值计算结果进行对比。另外,使用电梯振动分析仪在试验梯中进行振动信号采集,经信号处理、频谱分析等方法得到电梯系统的固有频率,也与数值计算结果做对比。经验证,此建模方法与数值计算方法具有较高的精确度。最后,基于动力学模型以及相关数值计算方法,根据仿真需求设计并开发了一款高速电梯系统动力学软件。按照模块化的思想对软件进行了功能设计和总体架构设计,将复杂的高速电梯系统分解为各个模块进行动力学建模及求解。通过后处理子系统可得到系统的各阶频率及振型。利用软件,研究部分主要参数如载重、电梯所在高度及绳头锥套弹簧刚度等对系统振动性质的影响规律。本文对高速电梯系统垂直与水平方向各构件进行动力学建模,采用有限元的思想将装配各构件,最终得到电梯系统振动动力学模型。通过改变各参数,探讨不同参数对高速电梯振动的影响规律,研究结果可为不同的高速电梯设计提供一定借鉴价值。另外开发了一款高速电梯系统动力学软件,采用模块化的思想设计了前处理子系统、求解器子系统以及后处理子系统,为高速电梯动力学软件的开发提供了一种思路。