数字图象处理和计算机视觉是近年来发展十分迅速的研究领域,目前正广泛地应用于民用及军用等许多方面。自动目标跟踪技术是该领域非常活跃的课题之一。本文针对项目需求,研究了视频图像中运动目标检测与跟踪的方法,搭建了一套跟踪系统实验平台,并将所研究的方法在实验平台上予以实现,用以模拟项目中的某型跟踪装置。首先,针对运动目标检测问题,本文对帧差法和背景相减法进行了研究,给出了检测原理和步骤,并进行了对比实验,通过对实验结果的分析得出了两种方法的优缺点和适用的范围。其次,对于目标跟踪,本文研究了基于Kalman运动估计的跟踪方法和CamShift跟踪方法。基于Kalman运动估计的跟踪方法是利用目标的运动信息进行跟踪;CamShift跟踪方法与传统的采用灰度图像的跟踪方法不同,运用的是彩色图像,利用的是目标本身的特征信息,以目标的颜色直方图作为特征,以直方图的反向投影图像为匹配模板进行匹配搜索以实现跟踪。文中详细地给出了两种跟踪方法的原理和步骤,并进行了实验,指出了各自的应用场合。最后,确定了适合项目需求的方案,采用VC++6.0编制了跟踪软件将其实现。为了验证方法及软件的正确性和有效性,自行搭建了一套跟踪系统实验平台。本文详细给出了该实验平台的组成、功能以及操作步骤,并利用该平台在实际场景中进行了跟踪实验,给出了实验结果。