研究目的:探究A3下肢康复训练机器人联合Tecnobody PK254训练对脑卒中偏瘫患者平衡及步行能力的作用,为更好地促进偏瘫患者的平衡及步行功能发展提供新的康复实践经验。研究方法:选取2018年12月至2019年11月在无锡市惠山区康复医院治疗的老年脑卒中偏瘫患者52例为研究对象,按照入院顺序采用动态随机法分为A、B、C、D四组,每组13例。4组患者采用如下康复训练方案:A组（常规训练组）:常规康复训练+传统步行训练+传统平衡训练;B组（A3下肢康复训练机器人组）:常规康复训练+A3下肢康复训练机器人训练+传统平衡训练;C组（Tecnobody组）:常规康复训练+Tecnobody平衡训练+传统步行训练;D组（A3+Tecnobody组）:常规康复训练+A3下肢康复训练机器人训练+Tecnobody平衡训练。采用SPSS23.0进行数据分析处理,统计四组患者FMA-LE评分、BBS评分、10米步行速度、行走10米足廓清次数等指标情况,对所得资料采用均数、标准差、百分比等描述,计量资料比较采用t检验,计数资料比较采用x2检验,重复资料测量采用方差分析,P＜0.05表明统计指标存在一定的差异性。研究结果:（1）FMA-LE评定结果显示,与训练前相比,四组患者下肢运动功能评分均显著更高,P＜0.05;训练后,与A组比较,B、C、D三组下肢运动功能评分显著更高,P＜0.05;B组与C组下肢运动功能评分无显著差异,P＞0.05;D组下肢运动功能评分显著高于A、B、C三组,P＜0.05;（2）BBS评定结果显示,与训练前相比,四组患者平衡功能评分均显著更高,P＜0.05;训练后,与A组比较,B、C、D三组平衡功能评分显著更高,P＜0.05;B组与C组平衡功能评分无显著差异,P＞0.05;D组平衡功能评分显著高于A、B、C三组,P＜0.05;（3）10米步行速度测试结果显示,与训练前相比,四组患者10米步行速度均显著更快,P＜0.05;训练后,与A组比较,B、C、D三组10米步行速度显著更快,P＜0.05;B组与C组10米步行速度无显著差异,P＞0.05;D组10米步行速度显著快于A、B、C三组,P＜0.05;（4）行走10米中足廓清次数统计显示,与训练前相比,四组患者足廓清次数均显著增加,P＜0.05;训练后,与A组比较,B、C、D三组足廓清次数显著增加,P＜0.05;B组与C组足廓清次数无显著差异,P＞0.05;D组足廓清次数显著多于A、B、C三组,P＜0.05。研究结论:（1）与4周传统综合康复训练相比,融入A3机器人或Tecnobody平衡训练的常规康复训练,都能更有效地改善卒中偏瘫患者下肢平衡和功能能力、矫正步态,提高步速,且二者无差异;（2）4周A3机器人+Tecnobody训练联合应用到常规康复训练中,比单纯融入A3机器人或Tecnobody训练的常规康复训练,对改善卒中偏瘫患者下肢平衡和功能能力、矫正步态,提高步速的效果更好。