基于大数据的多线路公交串车协同控制研究

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公交串车是公交运行过程中一种常见的现象,影响公交系统的可靠性,降低公交服务水平。在我国城市中心区域,往往多条公交线路布设在同一路段上(共线路段),不同线路的公交车在共线路段内可能会产生相互影响,从而加剧公交串车的发生,而以往的公交串车多基于单条公交线路的研究。此外公交大数据获取的普及和数据处理技术的成熟,为准确高效地研究公交串车现象带来了新的机遇。
  本文在对相关研究总结的基础上,基于对佛山市公交大数据的基本处理和分析,选取公交串车现象明显、具有共线路段、数据质量较好的公交线路作为本文研究对象。本文首先用多种数据处理方法对公交大数据进行筛选、处理和分析,将原始数据转化为可以直接用于公交串车研究的数据及格式。通过对实际数据的处理对比共线段内不同线路公交在站点是否相遇的平均停靠时间和在路段行驶时是否相遇的平均运行速度,初步分析公交共线对公交串车的影响,然后通过仿真对比分析共线段内只有一条公交路线和有两条公交路线时的公交运行状态,进一步证明公交共线会加剧公交串车现象的发生。然后,建立基于单条公交线路的公交串车实时驻站策略和基于两条公交线路协同控制的实时驻站策略,并分别通过仿真实时监控公交车的运行状态,在各个站点对公交车进行驻站判别和实施,对仿真结果进行分析,计算相关指标,证明两种策略对公交串车的改善具有良好的效果。最后对两种策略的结果进行对比分析,证明了尽管基于两条公交线路协同控制的策略对公交串车的改善效果略差于基于单条公交线路的驻站策略,但在驻站次数、驻站时间、公交运行总时间、公交路段运行时间、对共线路段内其他线路的影响等方面都具有优势,表明了探究公交共线对公交串车的影响以及在传统的单线路公交串车改善模型中加入公交共线的因素建立多线路公交串车协同控制策略对公交串车的改善是有意义的。研究成果对于丰富和完善现有公交系统分析理论和方法具有重要的理论意义,对于提升公交运行服务水平、改善城市公共交通运行管理以及发展公交智能管理决策支持系统具有重要的实用价值。
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