交流变频调速技术是节电、提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。但采用变频器对感应电动机供电时,当传动系统的机械部件的固有振荡频率和电动机的脉动转矩频率一致时,将造成电动机扭转振动,严重时造成电动机永久损坏。为解决这一问题,已提出机械减振方法,电力变流器谐波电流补偿方法,以及陷波滤波方法。本论文采用扭转振动估计与自适应滤波器相结合的方法,主动消除控制系统实际速度信号中对应的机械轴系固有频率的谐振分量,达到抑制电动机扭转振动的目的。　　 首先分析了感应电动机扭转振动的谐波等效电路图,然后计算在谐波电压输入下的定子、转子电流,并通过计算得到感应电动机的脉动转矩值,最后利用电动机传动系统的状态方程估计出电动机扭转振动的频率响应,确定引起感应电动机扭转振动的谐振频率。　　 在分析得到谐振频率的基础上,提出利用自适应滤波技术消除控制系统实际速度信号中所对应的谐振频率分量,抑制感应电动机的转矩脉动。在自适应滤波器设计方面,选取工程领域最常用的自适应LMS滤波算法作为研究对象,得到了滤波器最佳自适应参数的方法,并分析了滤波器的收敛速度、权系数稳定性、跟踪输入信号的能力等特性。　　 设计了自适应LMS滤波器的电路模型,利用Altera公司的CycloneⅡ系列EP2C70F896C6芯片和EDA工具,完成了滤波器的FPGA硬件设计与仿真实现。搭建了一个由信号发生器,DE2开发板,ADA转换板以及示波器组成的实验测试系统。通过模拟输入叠加有谐振分量的信号滤波测试,谐振分量能较好的被滤除,验证了所设计的自适应滤波器的滤波效果。