捷联惯性导航系统具有结构简单、体积小、成本低、可靠性高、不受外界条件干扰、完全自主导航等优点。本文在介绍了捷联惯性导航系统的工作原理的基础上，设计了捷联惯性导航系统。　　 作者在国内外已经取得的科研成果基础上，对捷联惯性导航系统姿态解算的各种算法进行了深入地分析，选择四元数法进行姿态解算，利用四阶龙格-库塔算法进行数值求解，并进行算法仿真和半实物仿真，仿真结果表明，相对误差小于0.0053％。　　 基于TI公司的高速32位浮点DSP TMS320C6713B设计了捷联惯性导航系统姿态解算电路，每次姿态解算时间为36微秒。静态条件下，120秒的姿态误差为0.027°；动态条件下，120秒的姿态误差为4.4°。另外，对与之相关的电源电路、时钟电路、FLASH扩展电路、串行口扩展电路等进行了阐述。　　 试验结果表明，解算的精度和速度能够满足捷联惯性导航系统对速度和精度的要求；DSP系统能够满足捷联惯导系统对稳定性的要求，实现了最初的研制目标。