随着我国航空工业的不断发展,飞机制造与装配工艺的技术要求逐渐提高。目前主要依靠人工检测方式对飞机蒙皮铆接间隙进行检测,该方法效率较低、准确度不高。为此,本文提出一种基于线结构光的飞机蒙皮铆接间隙自动检测方法,该方法无需与蒙皮表面接触,能够快速、准确的检测出铆钉头与蒙皮表面之间的间隙值。本文主要研究内容如下:（1）搭建了铆接间隙自动检测系统。该系统采用一字线激光器倾斜照射、相机垂直接收的测量方式组成线结构光传感器,固定在工业机器人末端执行器上,并在此基础上设计了铆接间隙的自动检测方案。（2）研究了基于线结构光的铆接间隙自动检测方法。基于线结构光测量原理,建立铆接间隙测量模型;依据飞机铆接间隙测量技术需求,采用张氏标定法进行相机标定,采用奇异值分解进行光平面标定,采用Tsai两步法进行手眼标定,实现了检测系统的坐标统一;针对复杂曲面进行检测路径自动规划,实现铆接间隙的连续自动检测。（3）研究了基于线结构光的铆接间隙特征提取方法。依据铆钉光条图像的成像特点,对铆钉光条图像进行预处理;将Zhang-suen骨架抽取法与几何中心法相结合,获取亚像素精度级别的光条中心线;并采用Harris角点检测方法准确提取了铆接间隙特征。（4）铆接间隙检测软件开发与试验研究。在理论和方法研究的基础上,开发了铆接间隙检测软件;并以铆接间隙自动检测平台为对象,进行铆接间隙检测实验,实验结果表明该方法具有较高的准确度和工程应用可行性。